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mti-300car4p8h跑车数据
Mti-300跑车，采样频率100Hz，总采集时间约为4.8小时。包含MEMS陀螺仪、加速度计、三轴地磁，以及mti输出的姿态方位数据，可作为航姿算法对比验证使用。Allan方差分析陀螺精度约10°/h。
넶3 2024-02-21 -
某惯性级惯导在一段直路上来回跑车测试
某惯性级光纤惯导在一段约3km直路上来回跑车测试四次，惯导采集频率200Hz，GPS采集1Hz。数据采集时长从0.7小时~7小时，在f024imugps.mat文件内共含四组变量（imu1,gps1；imu2,gps2；imu3,gps3；imu4,gps4），每组对应一次测试。
넶195 2024-01-18 -
某惯性级光纤惯导手动系统级标定
某惯性级光纤惯导经过两三年储存，标定系数可能有些变化。在西工大长安校区惯性技术实验室进行测试试验，光纤惯导采集频率100Hz，先5min静止，再不断转动-静止，共采集约1600s，仅采用手动方法进行翻转，即可实现系统级标定，具体转动方案及标定原理参见“惯性仪器测试与数据分析，第9章”。
넶675 2023-09-23 -
一组基于惯性的管线检测原始数据
采用惯导进行地下管线测量的原始MEMS-IMU和里程仪数据，管线长度约250m，共来回拉了两次，可为惯导/里程仪组合导航算法验证使用。可将起始点坐标当作0，去程末点相对坐标：东向 154.337m；北向 201.751m；天向-0.254m。
넶842 2023-06-23 -
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一组无误差的惯导飞行数据
一组无人机惯导飞行数据，飞行速度100m/s，距离约100km，采集时间4000s，频率200Hz，前200s静止。采用INS/DGNSS组合平滑后，再反演生成无误差的IMU和AVP参考值（原理参见文献“基于实测轨迹的高精度捷联惯导模拟器”），可为惯导算法验证使用。
넶2681 2022-10-09 -
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一组14小时的IMU和地磁测试数据
MEMS-IMU（加3轴地磁）静止放置，采集频率10Hz，输出姿态/航向、三轴陀螺、三轴加计、三轴磁数据，总采集时间约为14小时（从晚6：40到第二天早9：00）。
넶1546 2022-06-22 -
三组MTI-300航姿仪跑车数据
MTi-300在北京地区的测试数据（含IMU、地磁和MTi的姿态航向输出），采样率100Hz，网友可用作练习对比自己的AHRS算法。
넶2488 2022-05-19 -
四组光纤陀螺罗经摇摆对准数据
光纤陀螺罗经系统在转台上做三轴摇摆试验（俯仰10°/5s、横滚20°/8.3s、方位5°/7s），先摇摆15min再静止约30s，对准结果分别为45.02/134.93/89.93/179.65°。
넶687 2022-05-12
