PSINS(高精度捷联惯导算法)

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飞越极区导航经度误差跳变直观示意图

飞越极区导航经度误差跳变直观示意图

在极区附近如左图ABC表示实际航线abc表示计算航线,两线之间很靠近A/aB/bC/c为三个对应时刻的点对,三组点对之间水平距离误差都不大,但反映在经度误差上会差别很大,如右图。


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