四组光纤陀螺罗经摇摆对准数据

四组光纤陀螺罗经摇摆对准的数据

光纤陀螺罗经系统在转台上做三轴摇摆试验（俯仰10°/5s、横滚20°/8.3s、方位5°/7s），先摇摆15min再静止约30s，对准结果分别为45.02/134.93/89.93/179.65°。

数据读取和采用惯性系方法对准的Matlab/PSINS Toolbox程序：

glvs

ts = 1/100;

pos0 = posset(29.7061,115.9600,0);

load imu1.mat; % imu1~4.mat

imuplot(imu);

att = aligni0(imu, pos0);

作图结果如下：

IMU1

对准1

IMU2

对准2

IMU3

对准3

IMU4

对准4

数据下载地址（感谢热心网友提供测试数据）：