三组50激光陀螺摇摆对准的数据

三组50激光陀螺摇摆对准的数据

50#激光陀螺惯导的在摇摆台上的试验数据，采样频率400Hz，精度性能约为陀螺0.01°/h，加速度计20ug。数据中包含一组静态，三组摇摆动作。试验中转台引北了，真航向为0°，处理结果显示出了aligni0fitp超高的抗晃动初始对准精度！。

数据读取和采用惯性系方法对准的Matlab/PSINS Toolbox程序：

glvs

ts = 1/400; pos0 = posset(29.7061,115.96,16);

load ts_static;

imu = appendt(dd,ts); imuplot(imu);

avarimu(imu);

load ts_imo_rot;

% load ts_imo_rot1;

% load ts_jb_rot2;

imu = appendt(dd,ts); imuplot(imu);

att = aligni0fitp(imu, pos0, 1);;

作图结果如下：

ts_static

静态300s及其Allan方差

ts_imo_rot

摇摆1

摇摆1对准

ts_imo_rot1

摇摆2

摇摆2对准

ts_jb_rot2

摇摆3

摇摆3对准

数据下载地址（感谢热心网友提供测试数据）：