iTS3 （高性能航姿参考系统AHRS）
iTS-3是一款高性能航姿参考系统(AHRS)，包括高性能六轴数字IMU、PNI三轴磁力计、温补晶振和一个高性能处理器(MCU)。腾盛科技独特的传感器融合算法深度融合各种传感器输入，估计出载体的实时姿态；适应高动态、强振动、持续加减速、强磁干扰等恶劣环境，给出精确、鲁棒的姿态信息。可用于替代Xsens和SBG公司的同类产品。
本部分给出iTS-3系列产品的技术指标和传感器技术指标。每个产品都经过精密标定，标定参数包括零偏、安装误差角、标度因数。每个参数都随着温度变化，对各个参数也做了温度补偿。补偿参数存储在每个产品的FLASH存储器中。部分补偿参数会在产品运行过程中由融合算法进行实时估计，进一步提升使用精度。
表 1 姿态性能指标
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姿态 |
工况 |
iTS-303 |
iTS-302 |
iTS-301 |
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俯仰角/横滚角 |
静态 |
N/A |
0.1° |
0.1° |
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动态 |
N/A |
0.2° |
0.2° |
|
|
航向角 |
动态 |
N/A |
相对航向 |
1° |
上述技术指标是RMS值且适用于典型工况。
表2 iTS-3系列陀螺仪技术指标
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内容 |
单位 |
数值 |
|
测量范围 |
[°/s] |
±500 |
|
零偏稳定性 |
[°/h] |
3 |
|
带宽 (-3dB) |
[Hz] |
500 |
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噪声密度 |
[°/s/√Hz] |
0.001 |
|
g敏感性 |
[°/s/g] |
0.015 |
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非线性 |
[%FS] |
0.1 |
|
标度因数误差 |
[%] |
0.25 (典型) |
表3 iTS-3系列加速度计技术指标
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内容 |
单位 |
数值 |
|
测量范围 |
[g] |
±8 |
|
零偏稳定性 |
[mg] |
0.05 |
|
带宽 (-3dB) |
[Hz] |
500 |
|
噪声密度 |
[µg/√Hz] |
120 |
|
非线性 |
[%FS] |
0.1 |
表4 iTS-3系列磁力计技术指标
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内容 |
单位 |
数值 |
|
测量范围 |
[µT] |
±800 |
|
非线性 |
[%] |
0.5(±200µT范围内) |
|
噪声 |
[nT] |
20 |
|
分辨率 |
[nT] |
26 |
表5 iTS-3系列引脚定义
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序号 |
信号名称 |
|
信号描述 |
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1 |
+24V |
红 |
+9~+36VDC电源 |
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2 |
GND24 |
黑 |
+24V隔离电源地 |
|
3 |
TX+ |
白 |
|
|
4 |
RX_232 |
棕 |
RS232接收 |
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5 |
TX_232 |
黄 |
RS232发送 |
|
6 |
GND232 |
绿 |
RS232地 |
iTS-30X系列产品支持RS232、RS422、TTL串口通信，更多信息请参考硬件集成手册。
表6 物理规范
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项目 |
技术指标 |
单位 |
备注 |
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尺寸 |
77x72x27 |
mm |
长宽高 |
|
重量 |
130 |
g |
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工作温度范围 |
-43~+55 |
摄氏度 |
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可靠性MTBF |
20000 |
小时 |
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数据输出速率 |
1~200 |
Hz |
默认200Hz |
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工作电压 |
9~36 |
V |
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功耗 |
0.9 |
W |
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2、联系方式
联系人：刘先生 18258330715、15270575071
