PA-IMU-03D
高精度惯性测量单元PA-IMU-03D
PA-IMU-03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
该产品性能、尺寸、协议等完全兼容STIM300。
1.1 主要技术参数
1.1.1 陀螺仪技术指标
|
参数 |
单位 |
PA-IMU-03D |
|
测量范围(可定制) |
°/s |
±400 |
|
零偏稳定性(@Allan方差) |
°/h |
0.5 |
|
零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) |
°/h |
5 |
|
全温范围内零偏误差 |
°/h |
20 |
|
随机游走 |
°/√h |
0.15 |
|
零偏重复性 |
10 |
|
|
零偏加速度敏感度 |
°/h/g |
1 |
|
分辨率 |
°/h |
2 |
|
标度因数非线性 |
ppm |
50 |
|
标度因数重复性 |
ppm |
100 |
|
交叉耦合 |
% |
0.1 |
|
带宽 |
Hz |
250 |
1.1.2 加表技术指标
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参数 |
单位 |
PA-IMU-03D-1 |
PA-IMU-03D-2 |
PA-IMU-03D-3 |
|
测量范围(可定制) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
|
零偏稳定性(Allan Variance @25℃) |
mg |
0.05 |
0.1 |
0.15 |
|
零偏稳定性(1s平滑) |
mg |
1 |
5 |
10 |
|
全温范围内零偏误差 |
mg |
3 |
6 |
10 |
|
随机游走 |
m/s/√h |
0.1 |
0.2 |
0.5 |
|
零偏重复性 |
mg |
0.5 |
2 |
5 |
|
标度因数重复性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
|
标度因数非线性 |
ppm |
100 |
100 |
100 |
|
带宽 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
1.1.3 倾角技术指标
|
参数 |
单位 |
PA-IMU-03D |
|
测量范围(可定制) |
g |
±1.7 |
|
零偏稳定性(1s平滑) |
mg |
0.5 |
|
随机游走 |
m/s/√h |
0.08 |
|
标度因数非线性 |
ppm |
250 |
1.1.4 电气特性
|
参数 |
单位 |
PA-IMU-03D |
|
电压 |
V |
5 |
|
功耗 |
W |
1.5 |
|
波纹 |
mV |
100 |
1.1.5 环境适应性
|
参数 |
单位 |
PA-IMU-03D |
|
工作温度 |
℃ |
-45~85 |
|
储存温度 |
℃ |
-55~105 |
|
振动 |
-- |
10~2000Hz，6.06g |
|
冲击 |
-- |
5000g,0.1ms |
1.1.6 其它
|
参数 |
单位 |
PA-IMU-03D |
|
重量 |
g |
55 |
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