“雪龙号”上一天的姿态速度变化

“雪龙号”上一天的姿态速度变化

雪龙号主要性能参数

某惯性级导航系统放置其上，某天在大洋中的姿态速度输出如下。由图可见水平姿态在0.5°以内波动，转弯时波动也就2°多。

前200s的姿态放大图如下。水平姿态波动周期大约10s，方位周期存在大周期大约100s（0.6°）和小周期10s（0.2度）。

猜想：航母吨位大（排水量5~10万吨），航行起来姿态变化或许比雪龙号更小；采用舰上主惯导对舰载机子惯导进行姿态匹配传递对准应该是不可行的。即使海浪级别很大时姿态波动可能较大，也许可以进行姿态传递对准，但总不能指望开战时总是靠老天爷要狂风暴雨吧？！